Other Flight Controller Configurations

Other Supported Flight Controllers

The RflySim toolchain supports a series of flight controller hardware compatible with the PX4 software system. You can view configuration methods for other flight controllers on the 🔗PX4 official website🔗, or download the required flight controller firmware from the table below (also available at 🔗【RflySim Installation Directory】\RflySimAPIs\1.RflySimIntro\2.AdvExps\e2_FCUIntro\Readme.pdf🔗).

Note 1: The flight controller firmware listed below differs from the official PX4 firmware; all have been adapted for the RflySim toolchain.

Note 2: If you are unsure about your flight controller’s compilation command, you can identify it via the experiment: 🔗【RflySim Installation Directory】\RflySimAPIs\2.RflySimUsage\1.BasicExps\e16_Identify-Hardware-Command\Readme.pdf🔗!

Summary of Official Firmware for Flight Controllers Commonly Supported by the RflySim Toolchain (PX4-based)

1. Pixhawk 2.4.8 (Pixhawk 1) & Pixhack V3 & Pixhack 1 & Holybro Pixhawk Mini

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v3_default.px4	px4_fmu-v3_default.px4	px4_fmu-v3_default.px4

1. CUAV V5+ Autopilot & Holybro Pixhawk 4

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v5_default.px4	px4_fmu-v5_default.px4	px4_fmu-v5_default.px4

1. Pixhawk 6X & 6X mini

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v6x_default.px4	px4_fmu-v6x_default.px4	px4_fmu-v6x_default.px4

1. CubePilot Cube Orange

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4

1. Zhiwei Racer

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
droneyee_zyracer_default.px4	none	none

1. MindPX Hardware & MindRacer Hardware

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
airmind_mindpx-v2_default.px4	airmind_mindpx-v2_default.px4	airmind_mindpx-v2_default.px4

1. CUAV Nora Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
cuav_nora_default.px4	cuav_nora_default.px4	cuav_nora_default.px4

1. CUAV X7 Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
cuav_x7pro_default.px4	cuav_x7pro_default.px4	cuav_x7pro_default.px4

1. CubePilot Cube Orange+ Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
none	none	cubepilot_cubeorangeplus_default.px4

1. CubePilot Cube Orange Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4

1. CubePilot Cube Yellow Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
cubepilot_cubeyellow_default.px4	cubepilot_cubeyellow_default.px4	cubepilot_cubeyellow_default.px4

1. Holybro Durandal

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
holybro_durandal-v1_default.px4	holybro_durandal-v1_default.px4	holybro_durandal-v1_default.px4

1. Holybro Kakute H7

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
holybro_kakuteh7_default.px4	holybro_kakuteh7_default.px4	holybro_kakuteh7_default.px4

1. DroPix Flight Controller

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v2_default.px4	px4_fmu-v2_default.px4	px4_fmu-v2_default.px4

1. Drotek Pixhawk 3 Pro

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v4pro_default.px4	px4_fmu-v4pro_default.px4	px4_fmu-v4pro_default.px4

1. mRo Pixracer

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v4_default.px4	px4_fmu-v4_default.px4	px4_fmu-v4_default.px4

1. Holybro Pixhawk 5X

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v5x_default.px4	px4_fmu-v5x_default.px4	px4_fmu-v5x_default.px4

1. Holybro Pixhawk V6U

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
px4_fmu-v6u_default.px4	px4_fmu-v6u_default.px4	px4_fmu-v6u_default.px4

1. mRo Pixracer

PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
mro_pixracerpro_default.px4	mro_pixracerpro_default.px4	mro_pixracerpro_default.px4

No.	Flight Controller Name	PX4-v1.12.3	PX4-v1.13.2	PX4-v1.14.2
1	Pixhawk 2.4.8 (Pixhawk 1) & Pixhack V3 & Pixhack 1 & Holybro Pixhawk Mini	px4_fmu-v3_default.px4	px4_fmu-v3_default.px4	px4_fmu-v3_default.px4
2	CUAV V5+ Autopilot & Holybro Pixhawk 4	px4_fmu-v5_default.px4	px4_fmu-v5_default.px4	px4_fmu-v5_default.px4
3	Pixhawk 6X & 6X mini	px4_fmu-v6x_default.px4	px4_fmu-v6x_default.px4	px4_fmu-v6x_default.px4
4	CubePilot Cube Orange	cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4	cubepilot_cubeorange_default.px4
5	ZYRacer	droneyee_zyracer_default.px4	none	none

| 6 | MindPX Hardware & MindRacer Hardware | airmind_mindpx-v2_default.px4 | airmind_mindpx-v2_default.px4 | airmind_mindpx-v2_default.px4 | | 7 | CUAV Nora Flight Controller | cuav_nora_default.px4 | cuav_nora_default.px4 | cuav_nora_default.px4 | | 8 | CUAV X7 Flight Controller | cuav_x7pro_default.px4 | cuav_x7pro_default.px4 | cuav_x7pro_default.px4 | | 9 | CubePilot Cube Orange+ Flight Controller | none | none | cubepilot_cubeorangeplus_default.px4 | | 10 | CubePilot Cube Orange Flight Controller | cubepilot_cubeorange_default.px4 | cubepilot_cubeorange_default.px4 | cubepilot_cubeorange_default.px4 |

| 11 | CubePilot Cube Yellow Flight Controller | cubepilot_cubeyellow_default.px4 | cubepilot_cubeyellow_default.px4 | cubepilot_cubeyellow_default.px4 | | 12 | Holybro Durandal | holybro_durandal-v1_default.px4 | holybro_durandal-v1_default.px4 | holybro_durandal-v1_default.px4 | | 13 | Holybro Kakute H7 | holybro_kakuteh7_default.px4 | holybro_kakuteh7_default.px4 | holybro_kakuteh7_default.px4 | | 14 | DroPix Flight Controller | px4_fmu-v2_default.px4 | px4_fmu-v2_default.px4 | px4_fmu-v2_default.px4 | | 15 | Drotek Pixhawk 3 Pro | px4_fmu-v4pro_default.px4 | px4_fmu-v4pro_default.px4 | px4_fmu-v4pro_default.px4 |

| 16 | mRo Pixracer | px4_fmu-v4_default.px4 | px4_fmu-v4_default.px4 | px4_fmu-v4_default.px4 | | 17 | Holybro Pixhawk 5X | px4_fmu-v5x_default.px4 | px4_fmu-v5x_default.px4 | px4_fmu-v5x_default.px4 | | 18 | Holybro Pixhawk V6U | px4_fmu-v6u_default.px4 | px4_fmu-v6u_default.px4 | px4_fmu-v6u_default.px4 | | 19 | mRo Pixracer | mro_pixracerpro_default.px4 | mro_pixracerpro_default.px4 | mro_pixracerpro_default.px4 |