更新日志

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持续更新中

本页面记录 RflySim 工具链各版本的功能更新与 Bug 修复。

v4.12（当前版本）

• 支持 PX4 v1.15 固件
• 新增 RflySimUE5 高保真渲染引擎
• Python 环境升级至 3.12
• 新增 Docker 容器化部署支持
• 优化多机 SITL 仿真性能
• 新增 LLM 具身智能实验接口

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v4.x（历史版本）