配套教材
RflySim 平台配套《多旋翼飞行器设计与控制》系列教材，由全权教授团队编写，系统讲解无人机从理论基础到实践应用的全方位知识体系。
教材列表
教材特点
理论与实践结合
- 每本教材都配有完整的理论讲解和实验验证
- 基于 RflySim 平台的仿真和实机实验
- 从基础到高级的系统化知识体系
配套资源丰富
- 教材源码和数据集
- 教学 PPT 和实验指导书
- 在线视频教程
- 课后习题答案
适用范围广
- 高校本科生、研究生课程
- 高职、中职无人机专业
- 企业培训和认证
- 爱好者自学
课程建议
本科课程（32-48学时）
| 周次 |
内容 |
配套教材 |
| 1-4 |
多旋翼设计基础 |
《多旋翼飞行器设计与控制》第1-4章 |
| 5-8 |
建模与仿真 |
《多旋翼飞行器设计与控制实践》实验1-4 |
| 9-12 |
控制算法 |
《多旋翼飞行器设计与控制》第5-7章 |
| 13-16 |
综合实验 |
《多旋翼飞行器设计与控制实践》实验5-8 |
研究生课程（32学时）
| 周次 |
内容 |
配套教材 |
| 1-4 |
高级建模与辨识 |
《多旋翼飞行器设计与控制》+ 研究论文 |
| 5-8 |
先进控制方法 |
MPC、自适应控制、鲁棒控制 |
| 9-12 |
集群协同控制 |
一致性控制、编队控制 |
| 13-16 |
专题研究与报告 |
学生自选方向深入研究 |
高职课程（48学时）
| 周次 |
内容 |
配套教材 |
| 1-6 |
无人机概述与安全 |
《多旋翼飞行器从原理到实践》 |
| 7-12 |
组装与调试 |
实践操作课程 |
| 13-18 |
飞行操作训练 |
模拟器+实机训练 |
| 19-24 |
综合实训 |
应用项目实践 |
资源下载
| 资源 |
说明 |
链接 |
| 教材源码 |
教材配套代码和模型 |
下载 |
| 实验数据集 |
实验所需数据集 |
下载 |
| 教学 PPT |
教师用教学课件 |
下载 |
| 视频教程 |
在线视频课程 |
观看 |
| 课后答案 |
课后习题参考答案 |
下载 |
联系方式
- 教材咨询: books@rflysim.com
- 教学合作: edu@rflysim.com
- 勘误反馈: errata@rflysim.com
相关资源
注意：本文档为配套教材的索引页面。各教材的详细说明请参考对应的教材文档页面。