《多旋翼飞行器设计与控制实践》

本书分为实验平台和实验任务两大部分，其中实验平台依托为本书特别设计的RflySim平台。RflySim平台利用目前的先进开发理念"基于模型开发（Model-Based Design）"流程，将多旋翼飞行器、Pixhawk自驾仪，以及MATLAB Simulink编程语言紧密联系在一起。实验任务共包括循序渐进的8个实验：动力系统设计、动态建模、传感器标定、滤波器设计、姿态控制器设计、定点位置控制器设计、半自主控制模式设计及失效保护逻辑设计，完成多旋翼飞行器设计与控制实践。本书适合对无人机特别是多旋翼飞行器设计与控制感兴趣的读者，也可以把本书部分实验作为专业课程的实践环节。书籍购买链接：点这里，在线视频课程学习网站：点这里。

教材配例程可通过下载RflySim工具链，安装完成后，按照如下表格中的提示进入对应章节的文件夹中，进行实验时，请先仔细阅读文件夹下的Readme.pdf文件，由于RflySim的更新迭代，具体实验步骤可能教材中的步骤有所不同，请以Readme.pdf文件为准。

目录	课件	代码
第01讲_课程介绍	Readme	None
第02讲_实验平台配置	Readme	None
第03讲_实验平台使用	Readme	None
第04讲_实验流程介绍	Readme	code
第05讲_ 实验一_动力系统设计实验	Readme	code
第06讲_ 实验二_动态建模实验	Readme	code
第07讲_ 实验三_传感器标定实验	Readme	code
第08讲_ 实验四_滤波器设计实验	Readme	code
第09讲_ 实验五_姿态控制器设计实验	Readme	code
第10讲_ 实验六_定点位置控制器设计实验	Readme	code
第11讲_ 实验七_半自主控制模式设计实验	Readme	code
第12讲_ 实验八_失效保护逻辑设计实验	Readme	code