核心软件手册¶
RflySim 工具链由多个紧密协作的软件、开发环境和工具组成。本章为每个核心组件提供详细的"说明书"，帮助用户快速了解其功能定位、界面操作与关键配置。
与核心课程的关系
本章侧重于各软件工具本身的使用方法。如果您需要了解这些工具在特定实验场景中的综合应用，请参阅 核心课程。
软件组件全景¶
graph TB
subgraph 仿真核心["核心仿真软件"]
CS[CopterSim<br>载具运动仿真器]
SC[SimCreate<br>实验创建工具]
VC[VisCreate<br>视觉传感器配置]
end
subgraph 可视化["三维可视化"]
R3D[RflySim3D<br>UE4 引擎]
RUE5[RflySimUE5<br>UE5 引擎]
end
subgraph 地面站["地面控制"]
QGC[QGroundControl]
end
subgraph 开发环境["编译与开发环境"]
WSL[WinWSL<br>PX4/ROS 编译]
PY[Python 3.12 + VS Code]
MAT[MATLAB/Simulink]
DOC[Docker 容器]
end
subgraph 网络工具["分布式工具"]
DS[DistSim / 通信管理]
end
SC --> CS
VC --> R3D
CS <--> R3D
CS <--> QGC
CS <--> WSL
MAT --> CS
PY --> CS