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核心软件手册


RflySim 工具链由多个紧密协作的软件、开发环境和工具组成。本章为每个核心组件提供详细的"说明书",帮助用户快速了解其功能定位、界面操作与关键配置。

与核心课程的关系

本章侧重于各软件工具本身的使用方法。如果您需要了解这些工具在特定实验场景中的综合应用,请参阅 核心课程


软件组件全景

RflySim 软件组件关系


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CopterSim 载具运动仿真器,仿真系统核心枢纽
SimCreate 可视化仿真实验创建与管理
RflySim3D & UE5 高逼真三维可视化引擎
QGroundControl 地面站软件
VisCreate 视觉传感器一键配置与预览
WinWSL Linux 编译与开发环境
Python & VS Code 上层算法编程环境
MATLAB/Simulink 建模与底层控制开发平台
Docker 容器化跨平台部署
分布式与通信 多机联网与集群仿真工具