安装与配置指南¶
RflySim 工具链支持绿色、纯离线的傻瓜式“一键全自动安装”，绝不修改系统文件与注册表。无论您是初次部署还是升级版本，整个生态流程的所有功能均在专属独立文件夹内全搞定！
🚀 极速一键安装¶
为了满足不同用户的开发场景要求（如专注底层飞控设计或上层视觉、AI应用），我们为您准备了极其简练的全新安装流程：
强烈建议：安装前安全放行
因为底层编译器组件包含了部分 C/C++ 二进制依赖库，有几率被第三方拦截导致文件不完整： 请临时关闭或卸载如 360安全卫士、联想电脑管家、火绒等三方杀毒软件，并在「Windows 安全中心」中临时关闭实时保护。
核心安装 3 步走¶
- 获取包与挂载：获取并下载最新版的
RflySimToolchain-xxxx.iso镜像文件。在 Windows 下直接对其「双击加载/挂载」即可进入虚拟光驱目录。 - 处理系统级环境插件（可选）：若您需后续用于完整的软硬件在环高级功能（并避免后续各种端口等奇怪异常），强烈推荐先行运行目录内的
0.UbuntuWSL/EnableWSL.bat并重启电脑应用配置。 - 根据您的开发情况，选择对应入口执行安装：
- 💡 完整模式（含有 MATLAB，享用全部功能！）：打开您的 MATLAB（推荐版本 ≥ 2022b），在软件左侧目录树中导航进入光盘所在磁盘下，右键选中
OnekeyScript.p并点击运行。 - 💡 极速模式（无 MATLAB，只能做 Python/ROS 视觉与上层开发）：如果您不需要编写/生成任何 Simulink 飞控底层逻辑且无 MATLAB 时，直接在目录中双击运行
OnekeyScript.exe。
- 💡 完整模式（含有 MATLAB，享用全部功能！）：打开您的 MATLAB（推荐版本 ≥ 2022b），在软件左侧目录树中导航进入光盘所在磁盘下，右键选中
在首次运行弹出的全自动化控制台页面中：请保持【默认配置】，全部勾选“是”，点击“确定”后系统将进入长达半小时的静默解压和环境自动化配置环节。您可以离开喝杯咖啡等待它彻底结束！
📖 详细安装与问题排除文档¶
遇到了诸如“显卡不足、抖动丢帧、WSL崩溃或者需要卸载”的疑难杂症？ 下方为 RflySim 开发团队专门整理的底层配置说明、卸载更新流程与各疑难答疑手册。如果您需要排查任何异常，请在下方滚动放大查阅详细安装文档：
PDF 查阅说明
您可以利用鼠标滚轮上下翻阅此 PDF 工具链官方全配置指北；若页面太小，可用右侧工具栏一键放大。