Ass 接口文档¶

简介¶

简述：该文件提供飞行安全评估与模糊概率安全分析功能，支持基于轨迹分段指标的无人机飞行任务安全等级判定。

该模块属于RflySim无人机仿真平台的任务健康管理（PHM）工具集，主要面向无人机飞行任务的安全性分析场景。在仿真试飞、任务规划验证等环节，用户可以通过输入预设的起止点、坠机事件等分段指标，调用安全评估接口对整段飞行数据进行安全评分，也可通过普罗福斯特模糊安全分析方法完成复杂不确定场景下的无人机任务安全态势判定，适用于无人机故障注入仿真评估、任务方案安全性验证等应用场景。

快速开始¶

该模块无公开类。

环境与依赖¶

Python 环境：>= 3.8.10
依赖库：math、matplotlib.pyplot、numpy、openpyxl
前置准备：调用此接口前，必须先完成RflySimSDK的初始化配置并导入对应模块。

核心接口说明¶

该模块 Ass.py 包含了配置变量、辅助函数及核心业务类。

全局常量与枚举定义¶

本节列出模块中所有可直接引用的全局常量和枚举定义。

独立常量¶

无

全局/独立函数¶

`SaftyAssessment(Index, EvalName, EvalData, EvalDim, EvalParam, CtrlCmd=[[0, 0, 0], [0, 0, 0]])`¶

功能说明：对无人机飞行过程进行安全性评估，基于输入的索引信息、待评估数据和参数，计算指定时段内飞行的安全指标。 参数列表：

Index: 索引条目列表，包含起始索引、结束索引、坠落位置索引三项内容
EvalName: 待评估数据的名称标识
EvalData: 待评估数据项列表，可包含姿态角、速度、位置等各类飞行数据
EvalDim: 维度条目列表，代表每个待评估数据对应的具体维度
EvalParam: 参数条目列表，包含数据频率（1秒内的数据量）、地面动能、指标权重等评估参数
CtrlCmd: 控制指令条目列表，代表位置和速度的目标指令，默认值为[[0, 0, 0], [0, 0, 0]]

返回值：

无返回值或评估结果对象，依实际实现为安全性评估结果

异常：无

`ProfustSafty(ErrorDataEvalSeries, FallEnergy, Data_index)`¶

功能说明：基于普罗富斯特（Profust）方法对飞行安全性进行不确定评估，结合误差评估数据序列与坠落能量参数计算安全等级。 参数列表：

ErrorDataEvalSeries: 误差数据的评估时间序列
FallEnergy: 坠落过程的动能阈值参数
Data_index: 待评估数据对应的数据索引