RflySim Vision-视觉接口库¶
RflySim Vision 库提供 Simulink 与 RflySim3D/UE 视觉传感器之间的数据交互接口，用于在闭环仿真中配置虚拟相机、接收图像数据，并为视觉感知、目标识别、视觉伺服和多机协同任务提供输入。
模块列表¶
| 模块 | 功能描述 |
|---|---|
| RflyVision | 配置 RflySim3D 视觉传感器并接收图像数据，输出 RGB 图像数组 |
使用场景¶
- 视觉算法验证：在 Simulink 中接入虚拟相机图像，验证检测、识别、跟踪或估计算法。
- 闭环视觉控制：将图像数据接入控制器，构建视觉伺服或目标跟随闭环。
- 多机任务仿真：为指定无人机和挂载点配置不同视角的视觉传感器，用于集群协同任务。
使用注意事项¶
- 启动 Simulink 仿真前，应先启动 RflySim3D/UE 端并确认网络端口可用。
DataWidth和DataHeight会直接影响输出数组大小，分辨率越高，仿真数据量越大。- 视觉传感器的安装位置和姿态参数需与模型坐标系保持一致。
注意：本文档为 RflySim Vision 库的索引文档。模块详细使用说明请参考对应模块的独立文档页面。