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多旋翼飞行器设计与控制
多旋翼飞行器设计与控制实践
多旋翼飞行器从原理到实践
多旋翼飞行器远端控制实践
微小型固定翼无人机飞行控制实践
智能无人系统控制实践
核心课程
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第1章 绪论与系统架构
第2章 实验平台配置
第3章 三维环境建模与仿真
第4章 载具运动建模与仿真
第5章 滤波估计与底层控制
第6章 外部控制与航迹规划
第7章 健康管理与安全评估
第8章 多模感知与智能决策
第9章 多机通信与智能组网
第10章 集群协同与博弈对抗
软件手册
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CopterSim 运动仿真器
RflySim3D & UE5 引擎
QGroundControl 地面站
SimCreate 仿真实验创建
VisCreate 视觉传感器配置
DistSim 分布式部署工具
WinWSL 编译与开发环境
Python & VS Code
MATLAB/Simulink
Docker 容器部署
开发者参考
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BAT 脚本速查
工具链协议汇总
自动化测试配置协议
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RflySim3D快捷键及控制台命令索引
RflySim3D模型导入XML配置
视觉传感器配置协议
视觉相关通信协议
MATLAB 命令行指令
Python SDK
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ctrl 飞行控制
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api 高层 API
PX4MavCtrlV4 底层通信
PX4MavCtrlV4ROS 接口
DllSimCtrlAPI 综合模型
DllSimCtrlAPIROS 接口
ReqCopterSim 仿真初始化
EarthModel 坐标转换
IpManager IP管理
RflyRosStart ROS启动
comm 网络通信
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RedisUtils Redis工具
vision 视觉传感
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CameraCtrlApi 相机控制
ScreenCapApiV4 截屏
Open3DShow 点云显示
RflyRosCtrlApi ROS 控制
ue 引擎控制
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distSimCtrlAPI 分布式仿真
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phm 健康评估
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DeBug 调试
QGCCtrlAPI 地面站
AutoREG 自动注册
AutoVisConf 视觉配置
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Simulink 工具箱
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Miscellaneous Utility Blocks-实用模块库
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