资源下载中心¶
本页面汇总了 RflySim 工具链相关的可下载资源，包括软件安装包、驱动程序、固件文件、文档资料等。
软件下载¶
| 资源 | 说明 | 链接 |
|---|---|---|
| RflySim 工具链安装包 (ISO) | 包含全部工具链的一键安装镜像 | rflysim.com/download |
| QGroundControl | 地面站软件独立安装包 | QGC 官网 |
| PX4 固件 | PX4 源码与预编译固件 | PX4 GitHub |
| ArduPilot 固件 | ArduPilot 源码与固件 | ArduPilot |
| MATLAB Runtime | 无 MATLAB 用户所需的运行库 | 详见安装文档 |
驱动下载¶
| 驱动 | 适用设备 | 说明 |
|---|---|---|
| Pixhawk USB 驱动 | Pixhawk 全系列 | USB 串口通信驱动 |
| CP210x 驱动 | 数传模块 | Silicon Labs USB↔UART 桥接驱动 |
| FTDI 驱动 | 部分 GPS/数传模块 | FTDI USB↔串口驱动 |
文档资料¶
| 文档 | 说明 |
|---|---|
| HowToInstall.pdf | 安装步骤图文指南 |
| HowToUse.pdf | 使用说明书 |
| HowToFix.pdf | 常见问题解答 |
| RflySimVersions.pdf | 版本功能对比 |
| RflySimSDK API 文档 | Python SDK 完整 API |
以上文档均包含在 RflySim 安装包中，也可通过桌面 RflyTools 快捷方式访问。
硬件购买¶
飞思实验室官方淘宝店铺：rflysim.taobao.com
目前已上架商品：
- 硬件在环仿真套装
- 飞思 MiniQuad150 无人机开发平台
- 无人系统载具动态模型包
- 无人系统可视化显示资产包