其他飞控配置
其他支持飞控介绍 ¶
RflySim工具链支持PX4软件系统的系列飞控硬件，您可在🔗PX4官网🔗中查看其他飞控的配置方法，也可在下表（也可在🔗【RflySim安装目录】\RflySimAPIs\1.RflySimIntro\2.AdvExps\e2.FCUIntro\Readme.pdf🔗中查看）中下载所需要的飞控固件。
注1：下表中的飞控固件与PX4官方固件有所差别，均基于RflySim工具链做了适配，与本地 【RflySim安装目录】\QGroundControl\configData\FCU_FirmwareRes 中的固件一致。
注2：若不确定自己的飞控编译命令，可通过实验：🔗【RflySim安装目录】\RflySimAPIs\2.RflySimUsage\1.BasicExps\e15_Identify-Hardware-Command\Readme.pdf🔗识别自己的飞控编译命令！
注3：点击 ⬇ 下载对应版本固件，“—”表示该 PX4 版本暂不支持此飞控。
RflySim工具链常用支持PX4软件的飞控固件汇总¶
| 飞控 / 编译命令 | v1.12.3 | v1.13.2 | v1.14.4 | v1.15.4 | v1.16.2 | v1.17.0 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1. Pixhawk 2.4.8 (Pixhawk 1) / Pixhack V3 / Pixhack 1 / Holybro Pixhawk Mini | ||||||
px4_fmu-v3_default |
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| 2. CUAV V5+ / CUAV V5 nano / Holybro Pixhawk 4 | ||||||
px4_fmu-v5_default |
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| 3. Holybro Pixhawk 6X / 6X mini | ||||||
px4_fmu-v6x_default |
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| 4. CubePilot Cube Orange | ||||||
cubepilot_cubeorange_default |
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| 5. 卓翼 ZYRacer | ||||||
droneyee_zyfc-h7_default |
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| 6. Holybro Pixhawk 6C / 6C mini | ||||||
px4_fmu-v6c_default |
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| 7. Holybro Pixhawk 6X-RT | ||||||
px4_fmu-v6xrt_default |
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| 8. Holybro Pixhawk 5X | ||||||
px4_fmu-v5x_default |
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| 9. CubePilot Cube Orange+ | ||||||
cubepilot_cubeorangeplus_default |
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| 10. CUAV X25-EVO | ||||||
cuav_x25-evo_default |
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| 11. CUAV Pixhawk V6X | ||||||
cuav_fmu-v6x_default |
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| 12. CUAV 7-Nano | ||||||
cuav_7-nano_default |
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| 13. CUAV X7 / X7 Pro | ||||||
cuav_x7pro_default |
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| 14. CUAV Nora | ||||||
cuav_nora_default |
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| 15. ARK FMU V6X | ||||||
ark_fmu-v6x_default |
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| 16. ARK FPV | ||||||
ark_fpv_default |
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| 17. ARK Pi6X Flow | ||||||
ark_pi6x_default |
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| 18. ZeroOne X6 | ||||||
zeroone_x6_default |
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| 19. RadioLink PIX6 | ||||||
radiolink_PIX6_default |
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| 20. Holybro Pix32 v5 | ||||||
holybro_pix32v5_default |
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| 21. Holybro Durandal | ||||||
holybro_durandal-v1_default |
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| 22. Holybro Kakute H7 V2 | ||||||
holybro_kakuteh7v2_default |
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| 23. Holybro Kakute H7 Mini | ||||||
holybro_kakuteh7mini_default |
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| 24. Matek H743-Slim | ||||||
matek_h743-slim_default |
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| 25. Matek H743-Mini | ||||||
matek_h743-mini_default |
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| 26. mRo Pixracer Pro | ||||||
mro_pixracerpro_default |
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