硬件与生态¶
RflySim 平台不仅提供强大的软件仿真工具，还配套完整的硬件生态系统和丰富的学习资源，为用户提供从仿真到实机部署的全链路支持。
硬件产品体系¶
飞思硬件产品¶
飞思（Feisi）是 RflySim 平台官方硬件品牌，提供专业的无人机开发套件和仿真设备。
| 产品系列 | 说明 |
|---|---|
| HIL 仿真套件 | 硬件在环仿真套装，支持 Pixhawk 飞控硬件在环仿真 |
| 集群盒子 | 多机集群仿真盒子，支持多无人机协同仿真 |
| 视觉盒子 | 视觉 AI 仿真盒子，支持视觉算法开发和验证 |
| MiniQuad150 | 150mm 轴距小型四旋翼开发平台 |
| 其他产品 | 遥控器、地面站等其他配套产品 |
兼容飞控¶
RflySim 平台支持市面上主流的开源飞控硬件。
| 飞控型号 | 说明 |
|---|---|
| Pixhawk 2.4.8 | 经典开源飞控，社区支持完善 |
| Pixhawk 6X | Holybro 新一代高性能飞控 |
| Pixhawk 6C | Holybro 紧凑型飞控 |
| CUAV V5 Nano | 雷迅电子紧凑型飞控 |
| CubePilot | Cube 系列飞控，工业级品质 |
| ZYRacer | 专业竞速飞控 |
| 其他飞控 | 其他兼容飞控列表 |
兼容外设¶
RflySim 平台支持各类无人机外设和配件。
| 外设类型 | 说明 |
|---|---|
| 遥控器 | ET10、AT9S Pro、i6s 等兼容遥控器 |
| 充电器 | SKYRC D100 等智能平衡充电器 |
| 无人车 | 无人车开发平台和配件 |
学习资源生态¶
配套教材¶
《多旋翼飞行器设计与控制》系列教材，系统讲解无人机原理、设计和控制。
| 教材 | 说明 |
|---|---|
| Book1 - 设计篇 | 多旋翼飞行器设计原理与方法 |
| Book2 - 实践篇 | 多旋翼飞行器实践制作教程 |
| Book3 - 原理篇 | 飞行控制原理与算法详解 |
| Book4 - 遥感篇 | 遥感与任务载荷应用 |
| Book5 - 固定翼篇 | 固定翼飞行器设计与控制 |
| Book6 - 智能篇 | 无人机人工智能应用 |
资源下载¶
资源下载中心 提供安装包、固件、例程等资源下载。
使用建议¶
入门推荐¶
| 阶段 | 推荐硬件 | 说明 |
|---|---|---|
| 仿真入门 | 无需硬件 | 使用 RflySim 纯软件仿真功能 |
| HIL 仿真 | HIL 仿真套件 | 连接真实飞控进行硬件在环仿真 |
| 实机入门 | MiniQuad150 | 小型安全，适合室内练习 |
| 专业开发 | Pixhawk 6X + 定制机架 | 高性能平台，支持深度定制 |
社区支持¶
- 官方论坛: https://rflysim.com/forum
- GitHub: https://github.com/rflysim
- 技术咨询: support@rflysim.com
相关资源¶
注意：本文档为 RflySim 硬件与生态的索引文档。各硬件产品的详细说明请参考对应的产品文档页面。