ADC and Serial-ADC和串口通信库¶
ADC and Serial 库提供对 Pixhawk 飞控硬件的 ADC（模拟数字转换器）和串口通信接口支持，用于连接外部传感器和设备。
模块列表¶
| 模块 | 功能描述 |
|---|---|
| Read ADC Channels | 读取飞控 ADC 通道的模拟电压值，支持外部传感器接入 |
| Serial | 串口通信模块，支持 UART 串口的数据收发，用于连接外部设备 |
使用场景¶
外部传感器接入¶
- 电压监测：使用 ADC Read 监测电池电压或外部传感器电压
- 模拟信号采集：采集温度、压力等模拟传感器的输出信号
外设通信¶
- GPS 模块：通过串口连接外部 GPS 模块
- 数传电台：连接无线数传模块实现远程通信
- 专用传感器：连接激光雷达、超声波等串口传感器
使用注意事项¶
- ADC 量程：Pixhawk 的 ADC 输入电压通常有 0-3.3V 或 0-6.6V 限制，超过可能损坏硬件
- 电平匹配：串口通信时确保双方电平标准一致（TTL/RS232/RS485）
- 波特率配置：串口通信前确认双方波特率、数据位、停止位等参数一致
- 端口占用：某些串口可能被飞控固件占用，使用时需确认端口可用性
相关资源¶
注意：本文档为 ADC and Serial 库的索引文档。各模块的详细使用说明请参考对应模块的独立文档页面。