• Introduction
  • 核心功能
  • 第1章 工具链安装与学习方法
    • 1.1 工具链安装使用
    • 1.2 软件组件介绍
    • 1.3 硬件教具介绍
    • 1.4 背景知识入门
    • 1.5 工具链课程列表
    • 1.6 本章常见问题
  • 第2章 实验平台配置与使用
    • 2.1 本章使用方法
    • 2.2 本章精彩案例
    • 2.3 本章常见问题
  • 第3章 三维场景建模与仿真
    • 3.1 本章使用方法
    • 3.2 本章精彩案例
    • 3.3 本章常见问题
  • 第4章 载具运动建模与仿真
    • 4.1 本章使用方法
    • 4.2 本章精彩案例
    • 4.3 本章常见问题
  • 第5章 位姿控制与滤波估计
    • 5.1 本章使用方法
    • 5.2 本章精彩案例
    • 5.3 本章常见问题
  • 第6章 外部控制与轨迹规划
    • 6.1 本章使用方法
    • 6.2 本章精彩案例
    • 6.3 本章常见问题
  • 第7章 安全测试与健康评估
    • 7.1 本章使用方法
    • 7.2 本章精彩案例
    • 7.3 本章常见问题
  • 第8章 视觉感知与避障决策
    • 8.1 本章使用方法
    • 8.2 本章精彩案例
    • 8.3 本章常见问题
  • 第9章 通信协议与集群组网
    • 9.1 本章使用方法
    • 9.2 本章精彩案例
    • 9.3 本章常见问题
  • 第10章 集群控制与博弈对抗
    • 10.1 本章使用方法
    • 10.2 本章精彩案例
    • 10.3 本章常见问题
  • RflySim配套教材介绍
    • 1.《多旋翼飞行器设计与控制》
    • 2.《多旋翼飞行器设计与控制实践》
    • 3.《多旋翼飞行器:从原理到实践》
    • 4.《多旋翼无人机远程控制实践》
    • 5.《微小型固定翼无人机飞行控制实践》
  • RflySim配套硬件介绍及使用
    • 1.飞思系列产品简介
      • 1.1.硬件在环仿真套件
      • 1.2.飞思集群仿真单元(集群盒子)
      • 1.3.飞思智能仿真单元(视觉盒子)
      • 1.4.FS-J150无人机
      • 1.5.其他产品
    • 2.工具链长期支持飞控介绍
      • 2.1.Pixhawk 2.4.8(又名Pixhawk 1)
      • 2.2.雷迅V5 Nano
      • 2.3.Pixhawk 6X & 6X mini
      • 2.4.Pixhawk 6C & 6C mini
      • 2.5.CubePolit Orange
      • 2.6.卓翼Racer
      • 2.7.其他飞控配置
    • 3.常用遥控器配置说明
      • 3.1.天地飞ET10
      • 3.2.福斯i6s
      • 3.3.乐迪AT9S Pro
      • 3.4.其他遥控器配置
    • 4.其它硬件使用说明
      • 4.1.SKYRC充电器D100
      • 4.2.飞思Rover1无人车
  • Published with GitBook

2.工具链长期支持飞控介绍

工具链长期支持飞控介绍

  • 1.Pixhawk 2.4.8(又名Pixhawk 1)
  • 2.雷迅V5 Nano
  • 3.Pixhawk 6X & 6X mini
  • 4.Pixhawk 6C & 6C mini
  • 5.CubePolit Orange
  • 6.卓翼Racer
  • 7.其他飞控配置

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