第八讲、视觉感知与避障决策
视觉感知是机器通过传感器获取环境信息，利用计算机视觉技术对图像进行分析和理解的过程。包括目标检测、物体识别等任务，为系统提供了对环境的认知能力。避障决策是基于视觉感知获得的环境信息，通过环境建模、路径规划和智能决策算法，制定能够规避障碍物、避免碰撞并达到预定目标的行为策略。两者相互依存，视觉感知为避障决策提供环境数据，避障决策根据这些数据执行行为。它们在自动驾驶、机器人导航等领域扮演关键角色，促进了无人系统在复杂环境中的智能应用和发展。 RflySim允许模拟各种传感器，如摄像头和激光雷达，为用户提供了测试视觉感知算法的平台。用户可以在RflySim中创建虚拟环境，包括建筑、地形和障碍物，以测试和评估视觉感知算法在不同环境条件下的性能。利用RflySim，开发人员可以验证和优化计算机视觉算法，例如目标检测和物体识别，以满足无人机在不同场景中的感知需求。RflySim允许用户进行路径规划的仿真，以测试无人机在虚拟环境中选择安全路径、规避障碍物的能力。 利用仿真开发人员可以验证和调整避障决策算法，确保无人机在面对不同环境和障碍物配置时能够智能地做出决策。
第七期：视觉感知与避障决策（上）
第七期：视觉感知与避障决策（中）
第七期：视觉感知与避障决策（下）