第9讲通信协议与集群组网

无人机通信是6Ｇ无线通信网络的重要组成部分，可以提高无人机任务执行效率，扩大无线网络覆盖范围。与地面通信场景相比，无人机通信场景具有独特信道特性。除一些特殊的军用高空无人机外，大多数无人机一般在地球表面的近、低空飞行，因此无人机的通信相比于其他通信系统，有其相应的特点与不同之处。与移动通信系统相比，无人机通信具有快速移动性，即其通信环境是快速变化的，因此对通信的稳定性有较高要求。与卫星通信系统相比，大多的无人机通信具有低空性，通信覆盖区域较小，并且信号所处的地理环境多变，要及时处理应对地表上的各种复杂环境状况。如果利用无人机实现中继通信的功能，其通信平台具有部署方便、移动性强、性能较佳、控制灵活等特点，且通信设备也容易升级换代。相对于移动通信，其部署周期要小很多，成本也相应低很多；而相比于卫星通信系统，其通信延迟较小，造价也低。因此无人机的中继通信具有一定的天然优势。

第八期：通信协议与集群组网&集群控制与博弈对抗(上)

第八期：通信协议与集群组网&集群控制与博弈对抗(下)