其他支持飞控介绍
RflySim工具链支持PX4软件系统的系列飞控硬件，您可在🔗PX4官网🔗中查看其他飞控的配置方法，也可在下表（也可在🔗【RflySim安装目录】\RflySimAPIs\1.RflySimIntro\2.AdvExps\e2_FCUIntro\Readme.pdf🔗中查看）中下载所需要的飞控固件。
注1：下表中的飞控固件与PX4官方固件有所差别，均基于RflySim工具链做了适配.
注2：若不确定自己的飞控编译命令，可通过实验：🔗【RflySim安装目录】\RflySimAPIs\2.RflySimUsage\1.BasicExps\e16_Identify-Hardware-Command\Readme.pdf🔗识别自己的飞控编译命令！
RflySim工具链常用支持PX4软件的飞控官方固件汇总
1. Pixhawk 2.4.8(Pixhawk 1) & Pixhack V3 & Pixhack 1 & Holybro Pixhawk Mini
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v3_default.px4 | px4_fmu-v3_default.px4 | px4_fmu-v3_default.px4 |
2. CUAV V5+ Autopilot & Holybro Pixhawk 4
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v5_default.px4 | px4_fmu-v5_default.px4 | px4_fmu-v5_default.px4 |
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v6x_default.px4 | px4_fmu-v6x_default.px4 | px4_fmu-v6x_default.px4 |
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| cubepilot_ cubeorange_default.px4 | cubepilot_ cubeorange_default.px4 | cubepilot_cubeorange_default.px4 |
5. 卓翼Racer
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| droneyee_zyracer_default.px4 | none | none |
6.MindPX Hardware & MindRacer Hardware
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| airmind_mindpx-v2_default.px4 | airmind_mindpx-v2_default.px4 | airmind_mindpx-v2_default.px4 |
7.CUAV Nora Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| cuav_nora_default.px4 | cuav_nora_default.px4 | cuav_nora_default.px4 |
8.CUAV X7 Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| cuav_x7pro_default.px4 | cuav_x7pro_default.px4 | cuav_x7pro_default.px4 |
9.CubePilot Cube Orange+ Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| none | none | cubepilot_cubeorangeplus_default.px4 |
10.CubePilot Cube Orange Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| cubepilot_ cubeorange_default.px4 | cubepilot_ cubeorange_default.px4 | cubepilot_ cubeorange_default.px4 |
11.CubePilot Cube Yellow Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| cubepilot_ cubeyellow_default.px4 | cubepilot_ cubeyellow_default.px4 | cubepilot_ cubeyellow_default.px4 |
12.Holybro Durandal
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| holybro_ durandal-v1_default.px4 | holybro_ durandal-v1_default.px4 | holybro_ durandal-v1_default.px4 |
13.Holybro Kakute H7
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| holybro_ kakuteh7_default.px4 | holybro_ kakuteh7_default.px4 | holybro_ kakuteh7_default.px4 |
14.DroPix Flight Controller
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v2_default.px4 | px4_fmu-v2_default.px4 | px4_fmu-v2_default.px4 |
15.Drotek Pixhawk 3 Pro
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v4pro_default.px4 | px4_fmu-v4pro_default.px4 | px4_fmu-v4pro_default.px4 |
16.mRo Pixracer
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v4_default.px4 | px4_fmu-v4_default.px4 | px4_fmu-v4_default.px4 |
17.Holybro Pixhawk 5X
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v5x_default.px4 | px4_fmu-v5x_default.px4 | px4_fmu-v5x_default.px4 |
18.Holybro Pixhawk V6U
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| px4_fmu-v6u_default.px4 | px4_fmu-v6u_default.px4 | px4_fmu-v6u_default.px4 |
19.mRo Pixracer
| PX4-v1.12.3 | PX4-v1.13.2 | PX4-v1.14.2 |
|---|---|---|
| mro_pixracerpro_default.px4 | mro_pixracerpro_default.px4 | mro_pixracerpro_default.px4 |