Introduction
核心功能
第1章 工具链安装与学习方法
1.1 工具链安装使用
1.2 软件组件介绍
1.3 硬件教具介绍
1.4 背景知识入门
1.5 工具链课程列表
1.6 本章常见问题
第2章 实验平台配置与使用
2.1 本章使用方法
2.2 本章精彩案例
2.3 本章常见问题
第3章 三维场景建模与仿真
3.1 本章使用方法
3.2 本章精彩案例
3.3 本章常见问题
第4章 载具运动建模与仿真
4.1 本章使用方法
4.2 本章精彩案例
4.3 本章常见问题
第5章 位姿控制与滤波估计
5.1 本章使用方法
5.2 本章精彩案例
5.3 本章常见问题
第6章 外部控制与轨迹规划
6.1 本章使用方法
6.2 本章精彩案例
6.3 本章常见问题
第7章 安全测试与健康评估
7.1 本章使用方法
7.2 本章精彩案例
7.3 本章常见问题
第8章 视觉感知与避障决策
8.1 本章使用方法
8.2 本章精彩案例
8.3 本章常见问题
第9章 通信协议与集群组网
9.1 本章使用方法
9.2 本章精彩案例
9.3 本章常见问题
第10章 集群控制与博弈对抗
10.1 本章使用方法
10.2 本章精彩案例
10.3 本章常见问题
RflySim配套教材介绍
1.《多旋翼飞行器设计与控制》
2.《多旋翼飞行器设计与控制实践》
3.《多旋翼飞行器:从原理到实践》
4.《多旋翼无人机远程控制实践》
5.《微小型固定翼无人机飞行控制实践》
RflySim配套硬件介绍及使用
1.飞思系列产品简介
1.1.硬件在环仿真套件
1.2.飞思集群仿真单元(集群盒子)
1.3.飞思智能仿真单元(视觉盒子)
1.4.FS-J150无人机
1.5.其他产品
2.工具链长期支持飞控介绍
2.1.Pixhawk 2.4.8(又名Pixhawk 1)
2.2.雷迅V5 Nano
2.3.Pixhawk 6X & 6X mini
2.4.Pixhawk 6C & 6C mini
2.5.CubePolit Orange
2.6.卓翼Racer
2.7.其他飞控配置
3.常用遥控器配置说明
3.1.天地飞ET10
3.2.福斯i6s
3.3.乐迪AT9S Pro
3.4.其他遥控器配置
4.其它硬件使用说明
4.1.SKYRC充电器D100
4.2.飞思Rover1无人车
Published with GitBook
6.2 本章精彩案例
6.2、本章精彩案例
空地协同外部轨迹规划控制
多旋翼虚拟管道飞行
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