飞思智能仿真单元
1.产品介绍
飞思智能仿真单元FS-AI SIM是飞思智能仿真系统的重要组成部分,应用于无人机、无人车等无人系统的硬件在环仿真,支持单机视觉控制仿真或多机视觉的分布式仿真。仿真单元集成AI机载计算机与自驾仪等硬件设备,作为硬件在环仿真的载体,构建了Linux+ROS与PX4联动的仿真环境;在仿真计算机上部署RflySim平台后,通过RflySim3D将视觉图像传到Linux机载计算机上,进行ROS与视觉算法的联动,实现多机视觉的分布式仿真。
2.核心优势&科研方向
- 配备高清可触摸显示屏幕,方便快捷可视化操作。
- 高度集成AI机载计算机,实现快速部署硬件在环仿真。
- 支持单机/多机视觉分布式仿真,形成低成本、高效率、高可信的解决方案。
- 基于RflySim平台,支持实现从软件在环、硬件在环仿真到真机实飞的全流程开发,有效提升研究人员开发效率。
- 提供系统的工具包及体系化的开发指导教程。