针对无人系统领域的开发和测试的需求，北航可靠飞行控制组发布的RflySim工具链可很好的满足这一需求。本章主要内容为RflySim工具链的安装和卸载、工具链核心组件的配置以及整体开发流程的介绍，读者通过本章的学习后，可对本书所运用到的实验平台有整体的认识和理解，有助于读者阅读后续各章节内容。
第二期：实验工具链配置&三维场景建模与仿真（上）
第二期：实验工具链配置&三维场景建模与仿真（中）
第二期：实验工具链配置&三维场景建模与仿真（下）