硬件在环仿真套件

1.产品介绍

硬件在环仿真套装配合RflySim工具链可实现半物理级的仿真，更加便于将算法移植到真机。该套件满足多种机型的研发工作，可通过串口连接多种外部设备，如外磁、GPS、电调、电机等，满足多种情况下的使用需求。该仿真套件主要分为两个版本分别为RACER飞控版和Pixhawk 6X mini飞控版。其中，RACER飞控为北京卓翼智能科技有限公司自主研发产品，具有可靠性高、性能强、运行稳定等特点。具备三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘，支持SD卡飞行记录，开放源代码支持二次开发。支持多旋翼、固定翼、垂直起降无人机、无人车、无人船等多种无人平台。