9.3、本章常见问题

9.3.1、如何实现5个飞控+5个主控的异构集群仿真？

问题解答：

基于RflySim实现5个飞控+5个主控的异构集群仿真，可以配置5个不同的Bat脚本(每个脚本中START_INDEX不同)，电脑中连接5个飞控，再通过另一个Bat脚本来实现5个脚本的启动，即可通过Python等程序来实现控制。