《微小型固定翼无人机飞行控制实践》

微小型固定翼无人机在军民用领域都有着越来越广泛的应用。在军事领域，可以执行一些传统飞机难以完成的任务，包括侦察、监视、救援、特种作战等。无人机的广泛的应用驱使我们培养更多的无人机飞控开发全栈式工程师。无人机全栈式工程师是指具备无人机软硬件设计、控制系统开发、数据处理和应用等多方面技能的专业人才。为了更好更多的培养无人机飞控开发全栈式工程师，我们撰写了本书。目的是尽可能让零基础的读者能很快上手，掌握先进的开发手段，并跟上技术的前沿。本书力求基础性、完整性、系统性和一定的技术先进性，包含8个无人机实验，涵盖设计、建模、控制、规划及视觉算法。实验从基础到硬件仿真逐步深入，提供MATLAB/Simulink、Python等软件和CubePilot等硬件使用方法等，旨在培养实践能力。