1.6、本章常见问题
1.6.1、基于无人机遥感的信息精细侦测技术。研发复杂环境下轻型无人遥感监测装备，突破无人机群组飞行技术、集群控制技术，以及灾区快速全景建模技术、快速三维建模技术、灾情快速评估技术、灾情感知能力快速部署技术、灾前灾后精准比对扫描技术，目前工具链是否提供该技术？
问题解答：
目前RflySim工具链中的此类资源暂时还没有。后期有规划了会进行宣传的，及时关注工具链的动态。
1.6.2、RflySim工具链的系统服务器是什么架构，数据通信协议是怎样的，服务器和客户端是怎么连接的？
问题解答：
工具链仿真有用udp也有用mavlink的，具体可参考下图所示：
1.6.3、RflySim和Airsim是不是在做一样的事，这两个有啥区别？
问题解答：
飞控可以使Rflysim工具链的功能覆盖Airsim和Gazebo，而且能覆盖更底层一些东西，具体看下图所示：
1.6.4、安装完RflySim工具链后，运行SITLRun.bat脚本后会出现QGC闪退的现象，该如何解决？
问题描述：
问题解答：
电脑安装的360安全管家（类似的杀毒软件）都需要进行卸载，卸载后将不会出现QGC闪退的现象。
1.6.5、为什么我的下载出来onescrip是这个记事本的，而不是matlab，且在matlab中也没有这个文件onescript文件？
问题描述：
问题解答：
需要先进入文件夹，RflySim工具链的的脚本没法直接打开，文件选择选项需要选择所有文件，如下图所示：
1.6.6、请教一下，我在安装过程中已知出现这个错误，杀毒软件已经关闭也重启了还是解决不了，如何解决呢？
问题描述：
问题解答：
在你电脑CMD窗口运行：wsl --unregister Ubuntu-18.04，wsl --unregister RflySim-20.04，把子系统的Ubuntu卸载了 ，再重新安装即可。
1.6.7、RflySim工具链只支持Window吗？
问题解答：
RflySim工具链安装完成后，自动会创建一个WinWSL子系统，安装的是Ubuntu20.04系统，同时，实验资料中有Ubuntu虚拟机安装教程，RflySim工具链的Linux版本正在开发中，暂未发布，敬请期待！
1.6.8、RflySim工具链能结合使用到真实环境吗？
问题解答：
可以，基于RflySim工具链的特点，用户可快速实现仿真到实飞的过渡，同时，基于高逼真的仿真效果，可开发仿真教学、数字孪生等案例。
1.6.9、RflySim工具链是否提供社区支持和用户交流的渠道？
问题解答：
未来会有规划，敬请期待！