RflySDK项目主页

目录

• 项目简介
• 使用方法
• 常用功能索引
• Python功能模块及平台配置说明
• Simulink工具箱

项目简介

RflySim 提供了一系列API，用户可以在仿真中以编程方式与无人系统进行交互。您可以使用这些 API 来检索图像、获取状态、控制载具等。

使用方法

PythonSDK使用方法

• 第一步：安装python环境和依赖包（装平台）
• 第二步：配置编辑器环境
• 第三步：按RflySDK文档调用相关接口函数

Simulink工具箱使用方法

• 第一步：安装Simulink工具箱（使用对应版本的MATLAB安装平台）
• 第二步：配置自动代码生成环境
• 第三步：按RflySDK文档使用相应模块和接口

常用功能索引

BAT脚本参数配置说明

平台协议汇总

Python功能模块及平台配置说明

功能模块	Python接口库及平台配置说明
网络通信相关	comm：网络通信相关模块库
	NetSimAPIV4接口库文件
	NetUavAPI接口库文件
	RedisUtils接口库文件
载具模型与控制相关	ctrl：载具模型与控制类模块库
	api接口库文件
	DllSimCtrl接口库文件
	ReqCopterSim接口库文件
	EarthModel接口库文件
	PX4MavCtrlV4接口库文件
	PX4MavCtrlV4ROS接口库文件
	RflyRosStart接口库文件
故障预测与健康管理相关	phm：故障预测与健康管理类模块库
	自动化测试配置协议
	AutoMavCmd接口库文件
	AutoMavCtr接口库文件
	AutoMavDB接口库文件
	AutoREG接口库文件
	MavDataRec接口库文件
	QGCCtrlAPI接口库文件
	Ass接口库文件
无人机集群相关	swarm：无人机集群类模块库
	crazyflie接口库文件
	crazyswarm接口库文件
	VehicleApi接口库文件
	RflyADBLib接口库文件
	RJ45_px6x接口库文件
	mavRflyShell接口库文件
	distSimCtrlAPI接口库文件
三维仿真场景相关	ue：三维仿真场景交互类模块库
	平台三维资源索引
	RflySim3D常用快捷键及控制台命令索引
	UE4CtrlAPI接口库文件
	UEMapServe接口库文件
视觉处理相关	vision：视觉处理类模块库
	视觉传感器配置协议
	CameraCtrlApi接口库文件
	ScreenCapApiV4接口库文件
	VisionCaptureApi接口库文件
	Open3DShow接口库文件

Simulink工具箱

Simulink工具箱	描述
ADC and Serial	ADC和串口通信库
Miscellaneous Utility Blocks	实用模块库
RflySim APIs控制接口工具箱模块索引	底层控制接口库
RflySim Model建模工具箱模块索引	仿真模型相关模块库
RflySim PHM工具箱模块索引	故障注入与健康评估接口库
RflySim Swarm工具箱模块索引	集群通信接口库
RflySim Vision工具箱模块索引	视觉处理接口库
Sensors and Actuators传感器和执行器工具箱模块索引	传感器和执行器接口库
uORB Read and Write飞控消息读写工具箱模块索引	uORB消息读取和写入库