DllSimCtrlAPIROS.py 文件参考

这是一个集成ROS1/ROS2与CopterSim通信的桥接模块。 主要用于UDP与ROS话题/服务之间的双向转换 更多...

类
class	UdpRosBridge

变量
bool	ROS1 = False
	UDP-ROS桥接类
bool	ROS2 = False

详细描述

这是一个集成ROS1/ROS2与CopterSim通信的桥接模块。 主要用于UDP与ROS话题/服务之间的双向转换

变量说明

ROS1

bool ROS1 = False

UDP-ROS桥接类

用于实现ROS节点与RflySim仿真环境之间的双向通信。 支持自动检测ROS1/ROS2环境。