这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。 更多...
类 | |
class | RedisKey |
RedisKey结构体类 更多... | |
class | PX4_CUSTOM_MAIN_MODE |
PX4_CUSTOM_MAIN_MODE结构体类 更多... | |
class | PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO |
PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO结构体类 更多... | |
class | fifo |
fifo结构体类 更多... | |
class | PosTypeMask |
PosTypeMask结构体类 更多... | |
class | AttTypeMask |
AttTypeMask结构体类 更多... | |
class | PX4ExtMsg |
PX4ExtMsg结构体类 更多... | |
class | PX4MavCtrler |
PX4MavCtrler结构体类 更多... | |
变量 | |
bool | isEnableRdis = False |