PX4MavCtrlV4.py 文件参考

这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。 更多...

类
class	RedisKey
	RedisKey结构体类 更多...
class	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE
	PX4_CUSTOM_MAIN_MODE结构体类 更多...
class	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO
	PX4_CUSTOM_SUB_MODE_AUTO结构体类 更多...
class	fifo
	fifo结构体类 更多...
class	PosTypeMask
	PosTypeMask结构体类 更多...
class	AttTypeMask
	AttTypeMask结构体类 更多...
class	PX4ExtMsg
	PX4ExtMsg结构体类 更多...
class	PX4MavCtrler
	PX4MavCtrler结构体类 更多...

变量
bool	isEnableRdis = False
bool	isWSL = False
	判断是否在WSL环境下
bool	isWSL2 = False
	判断是否在WSL2环境下
	kernel = platform.release().lower()

详细描述

这是用于RflySim工具链开发的无人系统外部控制接口模块。

变量说明

isWSL

bool isWSL = False

判断是否在WSL环境下

isWSL2

bool isWSL2 = False

判断是否在WSL2环境下