RflySimSDK v3.08
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ReqCopterSim.py 文件参考

这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程 更多...

class  RflyTimeStmp
 这个类表示CopterSim模拟器的时间戳结构。 更多...
 
class  ReqCopterSim
 类用于初始化指定CopterSim 更多...
 

变量

bool isWSL = False
 
str tarIpAddr = ''
 Windows电脑的IP地址。
 

详细描述

这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程

用户可以通过这个类向指定CopterSim发送消息,请求初始化CopterSim。

注解
用户需要确保CopterSim与Python脚本运行在同一个局域网内。

变量说明

◆ tarIpAddr

str tarIpAddr = ''

Windows电脑的IP地址。

这个变量用于存储目标IP地址。

注解
tarIpAddr='192.168.1.1' 这个格式,程序会自动广播到192.168.1.*的网段。
tarIpAddr='192.168.1.5' 这个格式,程序会发送消息到192.168.1.5的IP地址。