这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程 更多...
类 | |
class | RflyTimeStmp |
这个类表示CopterSim模拟器的时间戳结构。 更多... | |
class | ReqCopterSim |
类用于初始化指定CopterSim 更多... | |
变量 | |
bool | isWSL = False |
str | tarIpAddr = '' |
Windows电脑的IP地址。 | |
这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程
用户可以通过这个类向指定CopterSim发送消息,请求初始化CopterSim。
str tarIpAddr = '' |
Windows电脑的IP地址。
这个变量用于存储目标IP地址。