ReqCopterSim.py 文件参考

这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程 更多...

类
class	Ue4EKFInit
	定义 Ue4EKFInit 数据结构。 更多...
class	GetUe4EKFInit
	类用于检测指定copter列表是否达到Fixed状态 更多...
class	RflyTimeStmp
	这个类表示CopterSim模拟器的时间戳结构。 更多...
class	ReqCopterSim
	类用于初始化指定CopterSim 更多...

变量
bool	isWSL = False
bool	isWSL2 = True
str	tarIpAddr = ''
	Windows电脑的IP地址。

详细描述

这是一个用于初始化指定CopterSim的模块。 对应例程链接见 载具运动仿真初始化接口例程

用户可以通过这个类向指定CopterSim发送消息，请求初始化CopterSim。

注解

用户需要确保CopterSim与Python脚本运行在同一个局域网内。

变量说明

tarIpAddr

str tarIpAddr = ''

Windows电脑的IP地址。

这个变量用于存储目标IP地址。

注解

tarIpAddr='192.168.1.1' 这个格式，程序会自动广播到192.168.1.*的网段。

tarIpAddr='192.168.1.5' 这个格式，程序会发送消息到192.168.1.5的IP地址。