RflyTimeStmp类 参考

这个类表示CopterSim模拟器的时间戳结构。 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self)
	RflyTimeStmp类的构造函数。
	__init__ (self, iv)
	RflyTimeStmp类的重载构造函数。
	Update (self, iv)
	使用新值更新RflyTimeStmp实例。

Public 属性
int	checksum = 1234567897
	校验值，应该设置为123456789。
int	copterID = 0
	当前飞机的ID号。
int	SysStartTime = 0
	开始仿真时的时间戳（单位毫秒，格林尼治标准时间）。
int	SysCurrentTime = 0
	当前时间戳（单位毫秒，格林尼治标准时间）。
int	HeartCount = 0
	心跳包的计数器。
bool	isCopterSimOnPC = False
	布尔值，用于确定CopterSim是否与此脚本在同一台电脑上。 Python端处理的时间戳。 注意：如果CopterSim和本Python脚本在一台电脑，SysCurrentTime和time.time()的数值应该相差很小（最多延迟10ms） 以此差值来判断，CopterSim和本Python脚本是否在一台电脑上
str	tarIP = '127.0.0.1'
	目标IP地址

详细描述

这个类表示CopterSim模拟器的时间戳结构。

该类设计用于处理和更新CopterSim模拟器中使用的时间戳

注意:本条消息会发送给指定远端电脑的端口20005
struct RflyTimeStmp{
    int checksum; //校验位，取123456789
    int copterID; //当前飞机的ID号
    long long SysStartTime; //开始仿真时的时间戳（单位毫秒，格林尼治标准起点）
    long long SysCurrentTime;//当前时间戳（单位毫秒，格林尼治标准起点）
    long long HeartCount; //心跳包的计数器
} 2i3q

构造及析构函数说明

__init__() [1/2]

__init__

(

self

)

RflyTimeStmp类的构造函数。

用默认值初始化RflyTimeStmp实例。

__init__() [2/2]

__init__	(		self,
			iv )

RflyTimeStmp类的重载构造函数。

使用提供的值初始化RflyTimeStmp实例。

参数

iv	初始化值列表 [checksum, copterID, SysStartTime, SysCurrentTime, HeartCount]。

成员函数说明

Update()

Update	(		self,
			iv )

使用新值更新RflyTimeStmp实例。

用提供的值更新实例变量。

参数

iv	新值列表 [checksum, copterID, SysStartTime, SysCurrentTime, HeartCount]。

类成员变量说明

checksum

int checksum = 1234567897

校验值，应该设置为123456789。

copterID

int copterID = 0

当前飞机的ID号。

HeartCount

int HeartCount = 0

心跳包的计数器。

isCopterSimOnPC

bool isCopterSimOnPC = False

布尔值，用于确定CopterSim是否与此脚本在同一台电脑上。 Python端处理的时间戳。 注意：如果CopterSim和本Python脚本在一台电脑，SysCurrentTime和time.time()的数值应该相差很小（最多延迟10ms） 以此差值来判断，CopterSim和本Python脚本是否在一台电脑上

SysCurrentTime

int SysCurrentTime = 0

当前时间戳（单位毫秒，格林尼治标准时间）。

SysStartTime

int SysStartTime = 0

开始仿真时的时间戳（单位毫秒，格林尼治标准时间）。

tarIP

str tarIP = '127.0.0.1'

目标IP地址

---

该类的文档由以下文件生成:

• ctrl/ReqCopterSim.py