GetUe4EKFInit类 参考

类用于检测指定copter列表是否达到Fixed状态 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, expected_copter_ids, localIp=None)
	初始化接口

Public 属性
	expected_copter_ids = set(expected_copter_ids)
dict	received_init_codes = {}
bool	allCopterSim3DFixed = False
	stop_event = threading.Event()
	listen3DFixedSock = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM, socket.IPPROTO_UDP)
	thread = threading.Thread(target=self._start_check_3DFixed, daemon=True)

Protected 成员函数
	_parse_ue4_ekf_init (self, data)
	解析ue4消息
	_start_check_3DFixed (self)
	开始检测3DFixed状态

详细描述

类用于检测指定copter列表是否达到Fixed状态

Description:
    初始化即开始进行检测，外部获取结果，需不断的检测allCopterSim3DFixed==True

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			expected_copter_ids,
			localIp = None )

初始化接口

• 作者

  init

  参数

  expected_copter_ids:希望检测的copter的id列表

函数调用图:

成员函数说明

_parse_ue4_ekf_init()

_parse_ue4_ekf_init ( self, data )

protected

解析ue4消息

• 作者

  _parse_ue4_ekf_init

  参数

  data:消息数据

这是这个函数的调用关系图:

_start_check_3DFixed()

_start_check_3DFixed ( self )

protected

开始检测3DFixed状态

• 作者

  _start_check_3DFixed

  参数

  data:消息数据

函数调用图:

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• ctrl/ReqCopterSim.py