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RflySimSDK
v4.11
RflySimSDK说明文档
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| 模块名称 | 功能简介 |
|---|---|
| HIL16CtrlsNorm | 硬件在环16维归一化控制信号模块 |
| HIL16CtrlsPWM | 硬件在环16维PWM控制信号模块 |
| InputRcCali | 校准遥控器PWM模块 |
| InputRcNorm | 遥控器信号归一化模块 |
| Msg2SimulinkAPI | rfly_ctrl消息不同ID数据输出模块 |
| OffboardAdvCtrlAPI | Offboard模式高级控制模块 |
| OffboardAttCtrlAPI | Offboard模式姿态控制模块 |
| OffboardPvaCtrlAPI | Offboard模式下控制方式切换控制模块 |
| OffCtrlMsgAll | Offboard模式相关控制消息 |
| PosVelAttAll | 载具状态量获取模块 |
| RCOverCtrlAPI | 遥控器手动控制信号的覆盖模块 |
| RePX4Block | 在线屏蔽PX4输出模块 |
| TorqueThrustCtrls | 力和力矩控制信号模块 |
1.15.0