RCOverCtrlAPI—遥控器手动控制信号的覆盖模块

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功能	本模块通过重发manual_control_setpoint的消息，来实现RC遥控器手动控制信号的覆盖功能。
参数
控制通道选择区域	可自定义选择Offboard模式下姿态控制的不同通道
功能选择区域	若勾选Auto arm，当isEnCtrl端口输入为true时，模块将发送解锁指令。
	若勾选Auto block PX4，则模块将发送信号屏蔽PX4的输出。当isEnCtrl接口输入为true时，将使用Simulink控制器控制载具。
	若勾选Auto Loiter，模块将发送命令解除对PX4输出的屏蔽，并切换到自动Loiter模式，当isEnCtrl接口输入为false时切换到Loiter模式，从而确保载具可以切换到PX4控制器并保持在空中。
Sample Time(s)	采样时间
输入
isEnCtr	当isEnCtrl端口输入为true时，则发送控制数据并进入Offboard；否则不发送且PX4将进入Loiter模式。当指令从false到true时，会自动解锁并进入Offboard。
Mode	可输入uint8类型数据实现不同的控制模式
Ctrls[*]	可输入*维single类型的向量，对应的控制信号
输出
使用示例	../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/15.InputSourceAPI/Readme.pdf

Mode具体协议如下：

Mode=1：手动模式
 
Mode=2：定高模式
 
Mode=3：定点模式
 
Mode=5：特技模式
 
Mode=6：自稳模式

Ctrls[*]具体协议如下：

roll：滚转通道，数据范围为[-1，1]向右移动，正向滚动旋转，右侧向下。
 
pitch：俯仰通道，数据范围为[-1，1]向前移动，负俯仰旋转，机头向下。
 
yaw：偏航通道，数据范围为[-1，1]正偏航旋转，从上往下看是顺时针方向。
 
throttle：油门通道，数据范围为[-1，1]，对应0%到100%的油门，当正油门时向上移动
 
flaps：襟翼的位置，数据范围[-1, 1]，开关/旋钮/摇杆
 
aux1：辅助通道1
 
aux2：辅助通道1
 
aux3：辅助通道1
 
aux4：辅助通道1
 
aux5：辅助通道1
 
aux6：辅助通道1