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RflySimSDK
v4.11
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 本模块中订阅了关于Offboard控制相关的数据，主要包括以下uORB消息：vehicle_status、offboard_control_mode、trajectory_setpoint、vehicle_attitude_setpoint、vehicle_rates_setpoint。每个消息内字段的详细定义，可以去【RflySim安装目录】\Firmware\msg目录下查看 |
|---|---|
| 参数 |  |
| Sample Time(s) | 采样时间 |
| 输入 | |
| 输出 | |
| MsgBus | 输出vehicle_status、offboard_control_mode、trajectory_setpoint、vehicle_attitude_setpoint、vehicle_rates_setpoint的uORB消息中定义的数据， |
| 使用示例 | ../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/17.OffboardCtrlsAPI/Readme.pdf |
1.15.0