RflySimSDK
v3.08
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Msg2SimulinkAPI—rfly_ctrl消息不同ID数据输出模块
image-20240807161923370
功能
将uORB消息rfly_ctrl的不同ID输出的数据进行封装输出
参数
Sample Time(s)
采样时间
输入
输出
MsgBus
输出48维数据,分别为rfly_ctrl消息ID为rfly_ctrl、rfly_ctrl1、rfly_ctrl2的数据。
使用示例
../../5.RflySimFlyCtrl/0.ApiExps/9.PX4CtrlExternalTune/Readme.pdf
制作者
1.11.0