QGCCtrlAPI.py 文件参考

该文件定义了QGCCtrlAPI类，用于与QGroundControl进行通信。QGCCtrlAPI类提供了发送MAVLink命令、请求日志文件和复制日志文件到指定位置的功能。 更多...

类
class	QGCCtrlAPI
	QGroundControl通信接口类。 PX4 MAVLink listen and control API and RflySim3D control API 更多...
class	fifo
	用于MAVLink消息处理的先进先出(FIFO)缓冲区类。 define a class for MAVLink initialization 更多...

详细描述

该文件定义了QGCCtrlAPI类，用于与QGroundControl进行通信。QGCCtrlAPI类提供了发送MAVLink命令、请求日志文件和复制日志文件到指定位置的功能。