QGCCtrlAPI类 参考

QGroundControl通信接口类。 PX4 MAVLink listen and control API and RflySim3D control API 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self, ID=1)
	构造函数，初始化QGCCtrlAPI类的实例。
	SendQgcCmdLong (self, command, param1=0, param2=0, param3=0, param4=0, param5=0, param6=0, param7=0)
	发送长格式的MAVLink命令至QGroundControl。
	getTxtContent (self, flagFilePath)
	从指定路径获取文本文件内容，并删除该文件。
	copyLogFile (self, source, target)
	将日志文件从源路径复制到目标路径。
	ReqQgcLog (self, timeout=180, CopterID=1)
	请求QGroundControl的日志文件。

Public 属性
	f
	mav0
	QGCPath
	udp_socketQGC

详细描述

QGroundControl通信接口类。 PX4 MAVLink listen and control API and RflySim3D control API

构造及析构函数说明

__init__()

__init__	(		self,
			ID = 1 )

构造函数，初始化QGCCtrlAPI类的实例。

• 参数

  ID	QGroundControl的实例ID，默认为1。 constructor function

成员函数说明

copyLogFile()

copyLogFile	(		self,
			source,
			target )

将日志文件从源路径复制到目标路径。

• 参数

  source	源文件路径。
  target	目标文件路径。

  返回

  无 将日志文件复制指定位置

getTxtContent()

getTxtContent	(		self,
			flagFilePath )

从指定路径获取文本文件内容，并删除该文件。

• 参数

  flagFilePath

  标志文件的路径。

  返回

  返回文件内容，若文件不存在或读取失败，返回空字符串。 获取日志文件名

这是这个函数的调用关系图:

ReqQgcLog()

ReqQgcLog	(		self,
			timeout = 180,
			CopterID = 1 )

请求QGroundControl的日志文件。

• 参数

  timeout	请求日志的超时时间，默认为180秒。
  CopterID	指定的无人机ID，默认为1。

  返回

  返回下载的日志文件名，如果请求失败或超时，返回空字符串。 请求QGC日志，设定请求日志的ID号（默认为1），并设置超时时间100s

函数调用图:

SendQgcCmdLong()

SendQgcCmdLong	(		self,
			command,
			param1 = 0,
			param2 = 0,
			param3 = 0,
			param4 = 0,
			param5 = 0,
			param6 = 0,
			param7 = 0 )

发送长格式的MAVLink命令至QGroundControl。

• 参数

  command	MAVLink命令ID。
  param1	至param7 命令参数，默认值为0。

  返回

  无

这是这个函数的调用关系图:

---

该类的文档由以下文件生成:

• phm/QGCCtrlAPI.py