fifo类 参考

用于MAVLink消息处理的先进先出(FIFO)缓冲区类。 define a class for MAVLink initialization 更多...

类 fifo 继承关系图:

fifo 的协作图:

Public 成员函数
	__init__ (self)
	初始化FIFO类的实例。
	write (self, data)
	向FIFO缓冲区写入数据。
	read (self)
	从FIFO缓冲区读取并移除数据。

Public 属性
	buf

详细描述

用于MAVLink消息处理的先进先出(FIFO)缓冲区类。 define a class for MAVLink initialization

构造及析构函数说明

__init__()

__init__

(

self

)

初始化FIFO类的实例。

成员函数说明

read()

read

(

self

)

从FIFO缓冲区读取并移除数据。

• 返回

  返回缓冲区中的第一条数据，如果缓冲区为空，则返回None。

write()

write	(		self,
			data )

向FIFO缓冲区写入数据。

• 参数

  data

  要写入的数据。

  返回

  返回写入的数据长度。

---

该类的文档由以下文件生成:

• phm/QGCCtrlAPI.py