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RflySimSDK
v4.01
RflySimSDK说明文档
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使用下列模块，快速完成载具模型的开发
| 模块名称 | 功能简介 |
|---|---|
| 6DOF | 用于描述无人载具运动时的姿态和位置变化 |
| SensorOutput | 包括了传感器模型和GPS模型，用于将载具运动状态反馈回PX4控制器 |
| 3DOutput | 将载具三维显示信息封装到一起 |
| GroundModel | 模拟与地形的接触和摩擦 |
| CopterForceModel | 计算多旋翼飞行时受到的力和力矩 |
| CopterMotorModel | 模拟多旋翼的电机响应 |
| 模块名称 | 功能简介 |
|---|---|
| UDP_20100_PX4SilRecv | 用于接收20100系列端口的UDP数据 |
| UDP_30100_TrueSimRecv | 用于接收30100系列端口的UDP数据 |
| UDP_40100_RflyPx4Recv | 用于接收40100系列端口的UDP数据 |
| PX4SILIntFloatSend | 发送8维Int和20维Float数据到UDP30100系列端口 |
| PX4FaultInParamsSend | 发送32维InParams数据到UDP30100系列端口 |
| 模块名称 | 功能简介 |
|---|---|
| getTerrainAltData | 获取指定位置的地形高度 |
| LoadPngData | 加载地形高度图 |
| sendUE4CMD | 发送任意RflySim3D控制台命令 |
| RflyCameraPosAng | 发送重设RflySim3D相机位置和角度的控制台命令 |
| RflyChangeMap | 发送修改RflySim3D地图的控制台命令（根据地图id或根据地图名） |
| sendUE4PosFull | 发送创建物体的RflySim3D控制台命令 |
| sendUE4Pos2Ground | 发送创建贴合地形物体的RflySim3D控制台命令 |
| sendUE4ExtAct | 发送触发蓝图特效的RflySim3D控制台命令 |
1.14.0