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RflySimSDK
v4.01
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 监听UDP40101++2端口读取自定义飞控uORB消息 |
|---|---|
| 参数 | |
| CopterID | - 飞机ID，用于标识需要控制或监听的特定飞机。 |
| Sample Time (s) | - 模块的采样时间，单位为秒。 |
| 输入 | 读取PX4飞控发布的uORB消息（该消息可以自定义） |
| 输出 | 实际要传输的结构体如下： |
| struct PX4ExtMsg { | |
| int checksum; //1234567898 | |
| int CopterID; | |
| double runnedTime; //Current stamp (s) | |
| float controls[8]; | |
| } | |
| 使用示例 | 【安装目录】\RflySimAPIs\4.RflySimModel\0.ApiExps\3.ExtCtrlAPI\3.ExtCtrlAPI-UDP40100\Readme.pdf |
模块实现详解：【安装目录】\RflySimAPIs\4.RflySimModel\0.ApiExps\3.ExtCtrlAPI\Intro.pdf
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