RflySimSDK
v3.08
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多旋翼电机响应模块
image-20240710094456092
功能
该模块模拟多旋翼的电机响应
参数
Param_motorWb
油门到转速曲线零点(rad/s)
Param_motorCr
油门到转速曲线斜率
Param_motorT
电机时间常数
ModelParam_motorMinThr
最小油门切断，默认为0.05
输入
pwm
16维向量，执行器控制量输入
输出
ActuatorToUE
8维向量，8个电机转速，单位转/分
MotorRads
8维向量，8个电机转速，单位rad/s
制作者
1.11.0
