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功能	该模块计算多旋翼飞行时受到的力和力矩
参数
Param_uavType	机架布局参数，确定所有电机在机体坐标系下的位置
Param_uavR	机架轴距，单位m
Param_motorJm	电机螺旋桨转动惯量单位kg/m^2
Param_rotorCm	螺旋桨力矩系数单位 N/(rad/s)²)
Param_rotorCt	螺旋桨拉力系数单位 N.m/(rad/s)³
Param_uavCd	气动阻力系数，单位N/(m/s)^2
Param_uavCCm	3维向量，气动阻尼力矩系数单位N/(rad/s)^2
Param_uavDearo	机架重心偏移量，单位m
输入
MotorRads	8维向量，这里对应8个电机的转速（单位rad/s），来自电机响应模块
6DOF	六自由度总线信号，由6DOF模块输出
输出
FM	6维向量，机体坐标系下多旋翼飞行时受到的力和力矩