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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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| 功能 | 向CopterSim中DLL模型的inSILInts和inSILFloats接口发送UDP数据 |
|---|---|
| 参数 |  |
| Target IP Address | 目标coptersim的IP地址 |
| CopterID | 目标coptersim的序号 |
| 输入 | |
| inSILInts | (list or numpy.array): 8维整数数组，自定数据。 |
| inSILFLoats | (list or numpy.array): 20维浮点数数组，自定数据。 |
| 输出 | |
| struct PX4SILIntFloat{ int checksum;//1234567897 int CopterID; int inSILInts[8]; float inSILFLoats[16]; }; 以PX4SILIntFloat结构体的校验和传入checksum，函数预留copterID参数传入位，当函数传入的CopterID 大于0时，函数采用传入的CopterID，否则取对象本身的CopterID。在RflySim平台中，PX4SILIntFloat结构体通过 30100+(copterID-1)*2 UDP端口号通讯（copterID从1开始计数）。将函数传入的inSILInts和inSILFLoats进行长度 校正后将结构体相关数据按10i20f的格式打包，并通过UDP的方式发出，其中 '10i' 表示10个整型数据（包括校验和和ID），'20f' 表示 20个单精度浮点数。 | |
| 使用示例 | 【安装目录】\RflySimAPIs\4.RflySimModel\0.ApiExps\11.inSILAPI\1.InSILIntsFloats\2.InSILIntsFloats_sim\Readme.pdf |
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