RflySimSDK
v3.08
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3DOutput
image-20240709164221296
功能
该模块将载具三维显示信息封装到一起
参数
CopterID
载具序号,默认为1
输入
3DType
载具三维样式,通常由参数Param_uavType指定
ActuatorToUE
向量最高16维,执行器响应信号集合(电机转速单位转/分),由执行器响应模块输出
6DOF
六自由度总线信号,由6DOF模块输出
输出
VehileInfo60d
60维向量,输出载具三维信息集合
制作者
1.11.0