RflySimSDK
v3.08
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地面模型
image-20240709164845884
功能
该模块模拟与地形的接触和摩擦
参数
输入
tZ
15维向量，来自地形交互输入TerrainIn15d，目前仅包含第1位，地形高度信息
6DOF
六自由度总线信号，由6DOF模块输出
输出
FM
6维向量，地面碰撞和摩擦产生的力和力矩
制作者
1.11.0
