RflySimSDK
v3.08
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SensorOutput
image-20240709164201355
功能
该模块中包括了传感器模型和GPS模型，用于将载具运动状态反馈回PX4控制器
参数
Param_GlobalNoiseGainSwitch
噪声增益，取值在0~1之间
输入
6DOF
六自由度总线信号，由6DOF模块输出
输出
HILSensor30d
30维向量，输出传感器信号集合
HILGPS30d
30维向量，输出GPS信号集合
制作者
1.11.0
