RflyRosStart.py 文件参考

这是一个用于无人机ROS与mavros通信的模块 更多...

类
class	RflyRosStart
	RflyRosStart结构体类. 更多...

变量
bool	isLinux = False
bool	isRosOk = False
bool	is_use_ros1 = False
	ros_version = os.getenv("ROS_VERSION")

详细描述

这是一个用于无人机ROS与mavros通信的模块