这是一个与RflySim3D进行交互的模块。对应例程链接见更多...

类
class	Queue
	Queue结构体类。类的文档字符串是pacth 更多...
class	RflyTimeStmp
	RflyTimeStmp结构体类，用于处理与CopterSim仿真相关的时间戳信息更多...
class	VisionSensorReq
	VisionSensorReq结构体类，用于初始化各种与摄像机和传感器相关的参数更多...
class	VisionSensorReqNew
	VisionSensorReqNew结构体类，用于初始化各种与摄像机和传感器相关的参数在SensorType = 9的情况下更多...
class	imuDataCopter
	imuDataCopter结构体类，用于从 CopterSim 接收 IMU 数据，并将这些数据发布到 ROS 话题上更多...
class	DistanceSensor
	DistanceSensor结构体类，用于初始化测距传感器的参数更多...
class	SensorReqCopterSim
	SensorReqCopterSim结构体类，用于向UE4请求传感器数据的更多...
class	VisionCaptureApi
	VisionCaptureApi结构体类，用于从 UE4 请求图像数据，并可以选择使用 ROS 进行传感器数据的发布和接收更多...

变量
	category
bool	isEnableRosTrans = False
	用来控制是否启用ROS图像话题转发功能
bool	is_use_ros1 = True
	判断ROS的版本
bool	isLinux = False
	判断是否在Linux环境下
bool	isWSL = False
	判断是否在WSL环境下
bool	isWSL2 = False
	判断是否在WSL2环境下
	kernel = platform.release().lower()
	ros_version = os.getenv("ROS_VERSION")
	qos

详细描述

这是一个与RflySim3D进行交互的模块。对应例程链接见

变量说明

◆ is_use_ros1

bool is_use_ros1 = True

判断ROS的版本

◆ isEnableRosTrans

bool isEnableRosTrans = False

用来控制是否启用ROS图像话题转发功能

◆ isLinux

bool isLinux = False

判断是否在Linux环境下

◆ isWSL

bool isWSL = False

判断是否在WSL环境下

◆ isWSL2

bool isWSL2 = False

判断是否在WSL2环境下

◆ qos

qos

初始值:

=  QoSProfile(
                depth=10,
                reliability=ReliabilityPolicy.RELIABLE,
                durability=DurabilityPolicy.TRANSIENT_LOCAL,
            )

类

变量