VisionSensorReq类 参考

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Public 成员函数
	__init__ (self)

Public 属性
	checksum
	SeqID
	TypeID
	TargetCopter
	TargetMountType
	DataWidth
	DataHeight
	DataCheckFreq
	SendProtocol
	CameraFOV
	EularOrQuat
	SensorAngQuat
	SensorPosXYZ
	SensorAngEular
	otherParams

详细描述

VisionSensorReq结构体类，用于初始化各种与摄像机和传感器相关的参数

This is a class (C++ struct) that sent to UE4 to request and set camera parameters.
# struct VisionSensorReq {
    uint16 checksum; //数据校验位，12345
    uint16 SeqID; //内存序号ID
    uint16 TypeID; //传感器类型ID
    uint16 TargetCopter; //绑定的目标飞机     //可改变
    uint16 TargetMountType; //绑定的类型    //可改变
    uint16 DataWidth;   //数据或图像宽度
    uint16 DataHeight; //数据或图像高度
    uint16 DataCheckFreq; //检查数据更新频率
    uint16 SendProtocol[8]; //传输类型（共享内存、UDP传输无压缩、UDP视频串流），IP地址，端口号，...
    float CameraFOV;  //相机视场角（仅限视觉类传感器）  //可改变
    float SensorPosXYZ[3]; // 传感器安装位置    //可改变
    float EularOrQuat; //选择欧拉角或四元数方式，大于0.5就是四元数
    float SensorAngEular[3]; //传感器安装角度   //可改变
    float SensorAngQuat[4]; //传感器安装四元数   //可改变
    float otherParams[16]; //预留的16位数据位
# }16H28f

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该类的文档由以下文件生成:

• vision/VisionCaptureApi.py