RflyTimeStmp类 参考

RflyTimeStmp结构体类，用于处理与CopterSim仿真相关的时间戳信息 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self)
	RflyTimeStmp的构造函数
	__init__ (self, iv)
	RflyTimeStmp的构造函数
	Update (self, iv)
	RflyTimeStmp的更新函数

Public 属性
int	checksum = 1234567897
	这是校验和的值，初始化为1234567897
int	copterID = 0
	更新checksum为iv[1]
int	SysStartTime = 0
	用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳
int	SysCurrentTime = 0
	用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳
int	HeartCount = 0
	用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳
bool	isCopterSimOnPC = False
	用于判断CopterSim和本Python脚本是否在一台电脑上运行，初始化为False
int	rosStartTimeStmp = 0
	CopterSim开始仿真时，Python脚本电脑ROS的时间戳，初始化为0
int	pyStartTimeStmp = 0
	Python脚本处理的时间戳，初始化为0

详细描述

RflyTimeStmp结构体类，用于处理与CopterSim仿真相关的时间戳信息

构造及析构函数说明

__init__() [1/2]

__init__

(

self

)

RflyTimeStmp的构造函数

参数

初始化一个包含校验和、CopterID、SysStartTime、SysCurrentTime等等参数的值，默认为0

__init__() [2/2]

__init__	(		self,
			iv )

RflyTimeStmp的构造函数

参数

初始化一个包含校验和、CopterID、SysStartTime、SysCurrentTime等等参数的值，默认为0

成员函数说明

Update()

Update	(		self,
			iv )

RflyTimeStmp的更新函数

参数

更新一个包含校验和、CopterID、SysStartTime、SysCurrentTime等等参数

类成员变量说明

checksum

int checksum = 1234567897

这是校验和的值，初始化为1234567897

更新checksum为iv[0]

copterID

int copterID = 0

更新checksum为iv[1]

用于识别直升机的标识符

HeartCount

int HeartCount = 0

用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳

用于记录心跳计数，初始化为0

用于记录CopterSim运行电脑当前的时间戳

用于记录心跳计数，初始化为0

isCopterSimOnPC

bool isCopterSimOnPC = False

用于判断CopterSim和本Python脚本是否在一台电脑上运行，初始化为False

pyStartTimeStmp

int pyStartTimeStmp = 0

Python脚本处理的时间戳，初始化为0

rosStartTimeStmp

int rosStartTimeStmp = 0

CopterSim开始仿真时，Python脚本电脑ROS的时间戳，初始化为0

SysCurrentTime

int SysCurrentTime = 0

用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳

用于记录CopterSim运行电脑当前的时间戳

SysStartTime

int SysStartTime = 0

用于记录CopterSim开始仿真时，电脑的时间戳

更新checksum为iv[2] / 1000.0

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该类的文档由以下文件生成:

• vision/VisionCaptureApi.py