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RflySimSDK
v3.08
RflySimSDK说明文档
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Public 成员函数 | |
| __init__ (self) | |
| DistanceSensor的构造函数 | |
Public 属性 | |
| TimeStamp | |
| 这是当前消息的时间戳，初始化为 0 | |
| Distance | |
| 这是距离传感器测量到的距离，初始化为 0 | |
| CopterID | |
| 用于标识直升机的ID，初始化为 0 | |
| RayStart | |
| 这是射线起点的坐标，初始化为[0,0,0] | |
| AngEular | |
| 这是传感器的欧拉角（Euler Angles），初始化为[0,0,0] | |
| ImpactPoint | |
| 这是碰撞点的坐标，初始化为[0,0,0] | |
| BoxOri | |
| 这是盒子的原点或参考点，初始化为[0,0,0] | |
DistanceSensor结构体类，用于初始化测距传感器的参数
| __init__ | ( | self | ) |
DistanceSensor的构造函数
| 初始化类属性 |
| AngEular |
这是传感器的欧拉角（Euler Angles），初始化为[0,0,0]
| BoxOri |
这是盒子的原点或参考点，初始化为[0,0,0]
| CopterID |
用于标识直升机的ID，初始化为 0
| Distance |
这是距离传感器测量到的距离，初始化为 0
| ImpactPoint |
这是碰撞点的坐标，初始化为[0,0,0]
| RayStart |
这是射线起点的坐标，初始化为[0,0,0]
| TimeStamp |
这是当前消息的时间戳，初始化为 0
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