DistanceSensor类 参考

DistanceSensor结构体类，用于初始化测距传感器的参数 更多...

Public 成员函数
	__init__ (self)
	DistanceSensor的构造函数

Public 属性
int	TimeStamp = 0
	这是当前消息的时间戳，初始化为 0
int	Distance = 0
	这是距离传感器测量到的距离，初始化为 0
int	CopterID = 0
	用于标识直升机的ID，初始化为 0
list	RayStart = [0, 0, 0]
	这是射线起点的坐标，初始化为[0,0,0]
list	AngEular = [0, 0, 0]
	这是传感器的欧拉角（Euler Angles），初始化为[0,0,0]
list	ImpactPoint = [0, 0, 0]
	这是碰撞点的坐标，初始化为[0,0,0]
list	BoxOri = [0, 0, 0]
	这是盒子的原点或参考点，初始化为[0,0,0]

详细描述

DistanceSensor结构体类，用于初始化测距传感器的参数

构造及析构函数说明

__init__()

__init__

(

self

)

DistanceSensor的构造函数

参数

初始化类属性

类成员变量说明

AngEular

list AngEular = [0, 0, 0]

这是传感器的欧拉角（Euler Angles），初始化为[0,0,0]

BoxOri

list BoxOri = [0, 0, 0]

这是盒子的原点或参考点，初始化为[0,0,0]

CopterID

int CopterID = 0

用于标识直升机的ID，初始化为 0

Distance

int Distance = 0

这是距离传感器测量到的距离，初始化为 0

ImpactPoint

list ImpactPoint = [0, 0, 0]

这是碰撞点的坐标，初始化为[0,0,0]

RayStart

list RayStart = [0, 0, 0]

这是射线起点的坐标，初始化为[0,0,0]

TimeStamp

int TimeStamp = 0

这是当前消息的时间戳，初始化为 0

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该类的文档由以下文件生成:

• vision/VisionCaptureApi.py